schunk平動機械手SGC系列

　　用于抓取非定向位置的工件的應用解決方案，包括攝像頭系統(tǒng)和機械手，簡化協(xié)作機器人的自動化應用。

　　應用領域

祁佳強 QQ：2850590582   手機：17744536447 電話：010-64714988-216 傳真：010-64714988-668 郵件：tk5@handelsen.cn

　　用于識別對象和從一個平面上有針對性地抓取非定位工件的應用套件。

　　優(yōu)點 - 為您帶來的益處

　　由一家供應商提供視覺和搬運技術

　　為整個應用提供可靠完整的解決方案

　　完整且適配的硬件、軟件和服務

　　用于快速簡便調試

　　直觀的用戶軟件界面

　　用于應用的輕松配置

　　機械手和運輸箱之間集成有防撞裝置

　　實現(xiàn)更高的工藝可靠性并減少停機時間

　　即插即用!

　　有適合所有 Universal Robots 機器人的接口

　　可自由編程的機械手長行程

　　用于靈活搬運各種工件 ...

SGC 65-EGH-UR-D

　　描述

　　應用套件 SGC, 電動, 兼容的機器人: UR 3/5/10/16, 動態(tài), 通信接口: GigE 版

　　單指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供應: 24 V

　　張開角度: 61 °

　　最高環(huán)境溫度: 50 °C

　　技術參數(shù) SGC 65-EGH-UR-DID

　　1465678

　　型號

　　動態(tài)

　　兼容的機器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低環(huán)境溫度 [°C]

　　5

　　最高環(huán)境溫度 [°C]

　　50

　　額定電壓 [V]

　　24

　　變型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　單指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建議工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　電纜連接器/電纜終端

　　明線束

　　電纜長度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-鏈接

　　規(guī)格

　　V1.1

　　變型

　　rc_visard 65

　　圖像分辨率

　　1,280 x 960 像素，單色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每個手爪的張開角度 [°]

　　61

　　垂直打開角度 [°]

　　48

　　深度測量范圍

　　0.2 m 至無窮大

　　橫向分辨率(x/y 方向)

　　0.2 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.04 mm - 8.0 mm(工作距離為 0.2 m - 3 m 時)

　　重量 [kg]

　　0.68

　　通信接口/規(guī)范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.209

　　材料

　　鋁

　　i

　　有關機械手的更多技術數(shù)據(jù)，請參閱目錄中的“EGH”章節(jié)。產品系列的常規(guī)說明

　　抓取力

　　在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　基準平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距離

　　指攝像頭和基準平面之間的距離。

　　保修期

　　12 個月

SGC 160-EGH-UR-S

　　描述

　　應用套件 SGC, 電動, 兼容的機器人: UR 3/5/10/16, 靜態(tài), 通信接口: GigE 版

　　單指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供應: 24 V

　　張開角度: 61 °

　　最高環(huán)境溫度: 50 °C

　　技術參數(shù) SGC 160-EGH-UR-SID

　　1465651

　　型號

　　靜態(tài)

　　兼容的機器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低環(huán)境溫度 [°C]

　　5

　　最高環(huán)境溫度 [°C]

　　50

　　額定電壓 [V]

　　24

　　變型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　單指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建議工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　電纜連接器/電纜終端

　　明線束

　　電纜長度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-鏈接

　　規(guī)格

　　V1.1

　　變型

　　rc_visard 160

　　圖像分辨率

　　1,280 x 960 像素，單色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每個手爪的張開角度 [°]

　　61

　　垂直打開角度 [°]

　　48

　　深度測量范圍

　　0.5 m 至無窮大

　　橫向分辨率(x/y 方向)

　　0.5 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.1 mm - 3.3 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

　　重量 [kg]

　　0.84

　　通信接口/規(guī)范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.101

　　材料

　　鋁

　　i

　　有關機械手的更多技術數(shù)據(jù)，請參閱目錄中的“EGH”章節(jié)。產品系列的常規(guī)說明

　　抓取力

　　在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　基準平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距離

　　指攝像頭和基準平面之間的距離。

　　保修期

　　12 個月

　　schunk平動機械手SGC系列