德國PI (Physik Instrumente)運(yùn)動控制器C-413 PIMag?

C-413 PIMag®運(yùn)動控制器

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力、位置和速度的控制

§ 1或2個(gè)電機(jī)通道

§多達(dá)4個(gè)傳感器通道，分別用于2個(gè)力傳 感器和2個(gè)位置傳感器

§取決于版本，用于配置和發(fā)送命令的TC P/IP或USB接口

§取決于版本，用于發(fā)送命令的實(shí)時(shí)SPI 接口

§數(shù)字輸入和輸出

§可選配模擬輸入和輸出

用于PIMag® 音圈驅(qū)動器的數(shù)字運(yùn)動控制器

C-413.1：1個(gè)電機(jī)通道，2個(gè)傳感器通道，用于V-275和V-277線性促動器；C-413.2：2個(gè)電機(jī)通道，4個(gè)傳感器通道。用于力、位置和速度的PID控制器。伺服更新率可在5至10千赫茲之間選擇

力的控制

對力的控制可實(shí)現(xiàn)利用規(guī)定的保持或進(jìn)給力對PIMag®驅(qū)動器和平臺進(jìn)行操作。力和位置傳感器的數(shù)值可同時(shí)讀取及處理。除了純力控制，還可選擇次級的位置和速度調(diào)節(jié)。PI可提供配置力傳感器的PIMag®促動器。C-413.20A / .2GA型號可實(shí)現(xiàn)通過模擬輸入讀取外部力傳感器

擴(kuò)展功能

數(shù)據(jù)記錄器：記錄工作數(shù)據(jù)，如電機(jī)電流、速度、位置或位置誤差。波形發(fā)生器：保存和輸出周期性運(yùn)動曲線。自動調(diào)零功能確定保持電流，在該電流下，驅(qū)動器在開環(huán)操作中輸出一個(gè)0牛頓的力，如用于補(bǔ)償重力。ID芯片支持：識別已連接的平臺并簡化配置和交換性。支持方向感應(yīng)參考點(diǎn)開關(guān)。廣泛的軟件支持，例如可用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態(tài)庫。

接口

取決于版本，通過TCP/IP、USB2.0和SPI進(jìn)行命令控制。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動化。可選配模擬輸入和輸出，如用于傳感器、發(fā)送命令或位置反饋

適用于以下機(jī)械部件

V-273 PIMag®音圈線性促動器

V-275 PIMag®音圈線性促動器

V-277 PIMag®高負(fù)載線性促動器

V-522 • V-524 • V-528 高動態(tài)PIMag®線性平臺

訂購信息

C-413.1G

PIMag®運(yùn)動控制器，1通道，臺式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)

C-413.20

PIMag®運(yùn)動控制器，2通道，USB接口，OEM板，力的控制選項(xiàng)

C-413.20A

PIMag®運(yùn)動控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，OEM板，力的控制選項(xiàng)

C-413.2G

PIMag®運(yùn)動控制器，2通道，USB接口，臺式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)

C-413.2GA

PIMag®運(yùn)動控制器，2通道，USB接口，模擬輸入，臺式設(shè)備，力的控制選項(xiàng)

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