FAULHABER微型步進(jìn)電機(jī)

品　　牌：FAULHABER

 

 

型號(hào)：1524-2R-A-0.25-12.5-05

 

兩相，每轉(zhuǎn)24步

 

PRECIstep技術(shù)

 

電機(jī)尺寸：15mm

 

軸承：2個(gè)球軸承

 

保持轉(zhuǎn)矩（兩相額定電流）：6 mNm

 

保持轉(zhuǎn)矩（兩倍標(biāo)稱電流）：10 mNm

 

步角（全步）：15°

 

角度精度：全步的±10%

 

剩余扭矩(max.)：0.9 mNm

 

轉(zhuǎn)子慣性：45·10-9 kgm2

 

共振頻率（空載時(shí)）：120Hz

 

電氣時(shí)間常數(shù)：0.5ms

 

環(huán)境溫度范圍：-35℃…+70℃

 

繞組溫度(max.)：130

 

 

產(chǎn)品介紹

 定位控制無需編碼器，驅(qū)動(dòng)器因而成本低

 

功率密度高

 

工作壽命長

 

工作溫度范圍寬

 

恒流斬波驅(qū)動(dòng)時(shí)，很高轉(zhuǎn)速可達(dá)16 000 min-1

 

支持整步、半步和微步驅(qū)動(dòng)

 

PRECIstep步進(jìn)電機(jī)屬于兩相多極永磁型電機(jī)。稀土磁體保證了電機(jī)高的功率/體積比。電機(jī)支持整步、半步和微步驅(qū)動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)開環(huán)調(diào)速控制。轉(zhuǎn)子由注塑塑料支架和磁體組成。根據(jù)電機(jī)型號(hào)的不同，裝入的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉(zhuǎn)矩密度。同時(shí)，高功率的稀土磁體也擴(kuò)展了電機(jī)的適用溫度范圍，選配組件后，工作溫度可從極低溫到180°C。定子由兩個(gè)分列于轉(zhuǎn)子兩頭的獨(dú)立線圈組成。內(nèi)外定子組件提供了必要的徑向磁場(chǎng)。

 

電機(jī)可校驗(yàn)分辨率。假定應(yīng)用所要求的角度分辨率為 9°。所選的AM1524電機(jī)步進(jìn)角為15°，因此整步驅(qū)動(dòng)無法滿足要求?？刹捎冒氩津?qū)動(dòng)將步進(jìn)角縮減為7.5°，微步驅(qū)動(dòng)當(dāng)然也可，它能進(jìn)一步提高分辨率，但精度可能會(huì)有所降低，因?yàn)椴竭M(jìn)角精度（以整步的百分比表示）與是否微步驅(qū)動(dòng)及細(xì)分的步數(shù)無關(guān)。所以，為提高電機(jī)的角度分辨率，通常會(huì)加裝減速箱或絲杠直線運(yùn)動(dòng)時(shí)）。