Festo費斯托工業(yè)機器人 HSP-12-AP

1.FESTO機器人選擇指南：

FESTO挑選和放置機器

這是一個易于安裝的功能模塊，用于在高度受限的空間內轉移、進料和移除小零件。該運動在一個環(huán)節(jié)中被積極引導，并且能夠實現非常短的周期時間。根據工業(yè)機器人的不同，進行C形或L形運動。在Y和Z方向上的移動在40毫米范圍內是可變的。取放機設計用于電動、伺服氣動或氣動執(zhí)行機構。還可提供帶有附加致動器的預組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類型的夾具。

拾取和放置機器

HSP取放機是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內自動傳送、進給和移除小零件。這是通過一系列受約束的垂直和水平運動實現的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙十字導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導向器的組合形成了一個緊湊的單元，用于完整的拾取和放置循環(huán)(提升部分-水平移動-降低部分)。
該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。
平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSP取放機可通過氣動或電動執(zhí)行器操作。

HSW取放機器

HSW取放機是新一代功能模塊，用于在最狹小的空間內自動傳送、進給和移除小零件。這是通過力導向旋轉和線性運動序列實現的。帶有循環(huán)滾珠元件的無間隙導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導向器的組合形成了一個緊湊的單元，可在90°角內完成完整的拾取和放置循環(huán)(拾取零件–移動通過90°角–進給零件)。
該功能模塊的優(yōu)點是周期短，安裝空間非常緊湊。由于模塊已準備好安裝，因此項目工程工作量低，調試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平臺。HSW取放機可以用氣動或電動執(zhí)行器操作。

型號示例：

Festo   HSP-12-AP 

Festo   HSP-12-AP-SD  

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

Festo   HSP-12-AP-WL 

Festo   HSP-12-AP-WR 

Festo   HSP-12-AS 

Festo   HSP-12-AS-SD  

Festo   HSP-16-AP 

Festo   HSP-16-AP-SD  

Festo   HSP-16-AP-SD-WL  

Festo   HSP-16-AP-SD-WR 

Festo   HSP-16-AP-WL 

Festo   HSP-16-AP-WR 

Festo   HSP-16-AS 

Festo   HSP-16-AS-SD  

Festo   HSP-25-AP 

Festo   HSP-25-AP-SD  

Festo   HSP-25-AP-SD-WL  

Festo   HSP-25-AP-SD-WR 

Festo   HSP-25-AP-WL 

Festo   HSP-25-AP-WR 

Festo   HSP-25-AS 

Festo   HSP-25-AS-SD  

Festo   YXCL-1 (8024299)  

Festo   YXCL-2 (8024300)  

Festo   YXCL-3 (8024301)  

Festo   YXCF-4 (8032548)  

Festo   YXCS (8031049)

Festo   YXCR-1 (8024303)  

Festo   YXCR-2 (8024304)  

Festo   YXCR-3 (8024305)  

Festo   YXCR-4 (8024306)  

Festo   EXPT-120-E4 (569800)  

Festo   EXPT-45-E1 (569797)   

Festo   EXPT-70-E1 (569798)   

Festo   EXPT-95-E4 (569799)   

Festo   CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 (1622904)    

Festo   YXCL-2 (8024300)  

Festo   CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 (1501327)

Festo   EXCH-40- (1923050)      

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