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Kendrion 帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器

品牌Kendrion	有效期至長期有效	最后更新2020-08-13 15:30
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Kendrion 帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器

陳聰霞
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Kendrion 帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器

Kendrion 帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器振動電機

特征

故障安全彈簧制動
纖薄而節(jié)省空間的設(shè)計
適用于空心軸電機
重量輕
高功率密度
可以通過PWM進行過勵磁以獲得最佳轉(zhuǎn)矩和使用壽命
通過PWM控制實現(xiàn)低能耗

應(yīng)用領(lǐng)域

機器人技術(shù)解決方案，最大負載可達20公斤
幾何尺寸小的應(yīng)用

Kendrion 帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動器振動電機

機器人技術(shù)的最佳解決方案

為了避免碰撞造成傷害，對安全技術(shù)的需求在不斷增長，尤其是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安全制動器，它們可以使移動的質(zhì)量停止，將負載保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，從而防止人員和物質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負載超過20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場，近年來，制動專家已經(jīng)投入大量資金來研究和開發(fā)適合機器人應(yīng)用的制動器。憑借多年的經(jīng)驗和最新的市場發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)開發(fā)出了理想的機器人解決方案。

關(guān)于伺服超薄線

新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，使用壽命長的工業(yè)機器人。利用不同類型的摩擦片產(chǎn)生摩擦組合的機會允許對彈簧制動裝置進行個性化和針對特定應(yīng)用的設(shè)計。

彈簧制動非常適合機器人技術(shù)，是為機器人解決方案和最高負載而設(shè)計的。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應(yīng)用中。就功率密度而言，纖薄的單盤制動器比市場標(biāo)準(zhǔn)更輕巧，并且由于其較大的內(nèi)徑，它們非常適合空心軸驅(qū)動器。這使其非常適合帶有集成驅(qū)動器的輕型機器人中的應(yīng)用。

技術(shù)數(shù)據(jù)

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制造技術(shù)

獲得專利的制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ)：對于傳統(tǒng)的彈簧制動器，必須考慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差，即摩擦盤與電樞板之間的距離。在最壞的情況下設(shè)計制動器時，應(yīng)考慮最大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的最大工作氣隙有關(guān)，該最大工作氣隙是由最大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實現(xiàn)介于十分之一毫米與十分之二毫米之間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經(jīng)驗證的解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙公差約為四分之一毫米。

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