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SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

    

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品牌sew 有效期至長期有效 最后更新2020-03-30 18:10
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SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

陳聰霞
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 SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

 

驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位
總線定位模塊適用于目標位置數(shù)量可變的定位應用。

“公交車定位”有兩個版本-完整或簡化的功能：

    • 具有三（3）個過程數(shù)據(jù)和目標位置和速度的可變預設的“公共汽車定位”。
    • 具有六（6）個過程數(shù)據(jù)和目標位置，速度和斜坡的可變預設的“通過總線的擴展定位”。
總線定位應用程序可以在以下領域找到：

    • 材料處理
        • 手推車
        • 提升機
        • 軌道車輛
    • 后勤
        • 儲存和取回單位
        • 橫向車
    • 碼垛/裝卸
        • 多軸搬運機器人
        • 龍門架
特征
無論用于表定位的應用程序有多大，應用程序模塊提供的廣泛功能都可以為每個任務提供正確的解決方案。

    • 可以通過現(xiàn)場總線/系統(tǒng)總線定義和選擇任意數(shù)量的目標位置。
    • 可以使用總線根據(jù)需要選擇定位速度。
    • 可以定義和評估軟件限位開關。
    • 增量編碼器或絕對編碼器都可以作為外部編碼器進行評估。
    • 與主控制器（PLC）的簡單連接。
    • 引導式啟動和診斷。
優(yōu)勢一覽：

    • 用戶友好的用戶界面。
    • 用戶只需要輸入用于總線定位的參數(shù)（減速比，速度，直徑）。
    • 引導參數(shù)設置過程，而不是復雜的編程。
    • 監(jiān)控模式可實現(xiàn)最佳診斷。
    • 用戶不需要任何編程經(jīng)驗。
    • 快速熟悉系統(tǒng)。
MOVIDRIVE®解決方案
設置參數(shù)而不是編程
應用模塊“公交車定位”或“通過總線擴展的定位”是MOVITOOLS的一個組成部分®為MOVIDRIVE的應用程序版本軟件®通過設置參數(shù)的過程B.一個用戶友好的界面引導你。您所要做的就是輸入應用程序所需的參數(shù)：例如，減速比，行駛速度，驅(qū)動直徑和目標位置。應用程序模塊使用此信息來創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。
 
驅(qū)動器工程提供的功能越多，擁有有效的工具來操作驅(qū)動器和可視化過程就越重要。該MOVITOOLS® ®從SEW-EURODRIVE為您提供這樣的工具MotionStudio工程工具。隨著MOVITOOLS® ® MotionStudio，可以參數(shù)化，編程和診斷大多數(shù)從SEW-EURODRIVE變頻器系列。

特征：

    • 方便的驅(qū)動器啟動和參數(shù)設置
    • 使用內(nèi)置示波器功能進行診斷
    • 使用匯編器或圖形編程界面，在車間現(xiàn)場以高級語言（如果需要）創(chuàng)建應用程序和用戶程序
    • 查看已連接設備的狀態(tài)
    • 公交車監(jiān)控
    • 控制技術(shù)功能
    • 適用于各種應用的完整應用模塊
    • 讀出電子銘牌
    • SEW?EURODRIVE減速電機的電子銘牌用于自動調(diào)節(jié)電機
    • MOVITOOLS® ® MotionStudio支持工程通過：
        • 以太網(wǎng)TCP / IP，PROFINET IO，EtherNet / IP，MODBUS TCP
        • 以太網(wǎng)貓
        • PROFIBUS DPV1，CAN，DeviceNet
      以及與制造商無關的軟件接口TCI工具調(diào)用接口
MOVITOOLS MotionStudio

您的優(yōu)勢：

    • 自由選擇通訊路徑
    • 中央主數(shù)據(jù)維護
    • 分散和針對特定應用的診斷
    • 使用最新技術(shù)進行遠程維護
    • 輕松介紹SEW-?EURODRIVE產(chǎn)品

適用于不同產(chǎn)品領域的統(tǒng)一軟件系統(tǒng)

MOVITOOLS® ® MotionStudio的一致工程的啟動，控制，診斷，通信和可視化


工具及其功能概述

工具
功能
啟動
    • 配置和啟動：使變頻器適應所連接的電動機并優(yōu)化電流，速度和位置控制器
    • 手動模式：該工具允許直接從PC手動控制設備。
參數(shù)化：
    • 參數(shù)樹：標準化編輯器，用于配置各種單元類型的參數(shù)。
    • PDO編輯器過程數(shù)據(jù)編輯器，用于MOVIAXIS®多軸伺服變頻器®的過程數(shù)據(jù)的圖形配置
    • 網(wǎng)關配置器：用于診斷和配置UFx41B和DFx現(xiàn)場總線網(wǎng)關的標準化工具，具有MOVIFIT®Classic和Technology功能級別
診斷和可視化
    • 狀態(tài)：支持單元診斷，傳達常規(guī)單元狀態(tài)信息，可以手動復位單元
    • Application Builder：用于設計特定于應用程序的可視化和特定于應用程序的診斷的編輯器?？梢暬ㄟ^文件下載與IPOS逆變器程序和參數(shù)設置連接。
    • 現(xiàn)場總線監(jiān)控器：用于在現(xiàn)場總線與設備之間進行通訊診斷的工具（監(jiān)控模式），以及與控制無關的設備上的設定點選擇（控制模式）
    • 范圍：使用示波器程序?qū)λ蠸EW?EURODRIVE逆變器進行診斷
程式設計：
    • PLC編輯：控制器系列MOVI-PLC®的編程®控制器使用自定義應用程序，設備無關
    • IPOS ®匯編器和編譯

 

SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

MOVIMOT ®與集成變頻器齒輪馬達
MOVIMOT ®，具有集成的逆變器頻率的齒輪馬達，齒輪馬達是與數(shù)字變頻器的在0.5至5.4 HP功率范圍內(nèi)的嘗試和測試的組合。盡管集成變頻器，MOVIMOT®需要比標準齒輪減速機和罐，當然，所有標準版本和安裝位置來提供，具有和不具有制動，為380至500伏和200伏到電源電壓僅略微更多的安裝空間240伏。齒輪減速機具有IP54外殼作為標準，但MOVIMOT ®齒輪電機還可根據(jù)要求提供IP55，IP65和IP66防護等級。該齒輪電動機是重型和緊湊型版本，適用于許多分散式驅(qū)動解決方案。SEW-EURODRIVE為此應用提供了一個SafetyDrive軟件包，以使其符合EN 954-1的安全類別3。
新：MOVIMOT ®結(jié)合在不同的效率版本的新的DR電動機系列

 

技術(shù)數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)速范圍[rpm]
電壓[V]
連接
功率[kW]（馬力）
扭矩[Nm]
馬達類型
280-1400（1700）
300至1500
3 x 380-500
星
0.37-4.0
2.52-27.3
2.35-25.5
DRS ..，DRE ..，DRN ..
DRE..J，DRU..J
290-2900
300-2610
3 x 380-500
三角洲
0.55-4.0
0.37-4.0
1.81-13.2
1.35-14.6
DRS ..，DRE ..，DRN ..
DRE..J，DRU..J
280年-1700年
3 x 200-240
星星
0.37-2.2
2.08-12.4
DRE ..，DRS ..
 

 

MOVIMOT®選件

MOVIMOT ®選項
剎車控制
BEM / BES / URM
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
MOVIMOT ®可以配備一個BEM，BES或URM制動控制系統(tǒng)如結(jié)合一個模塊式接線盒的一個選項。選項集成在MOVIMOT ®接線盒。BEM控制標準制動器，BES控制DC 24 V制動器。URM是用于控制制動器的電壓繼電器。
制動電阻
BW100 ... / BW200 ...
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
的BW100 ... / BW200 ...制動電阻器在IP65外殼轉(zhuǎn)換MOVIMOT ®驅(qū)動器的高達100 W / 200 W（0.134馬力/ 0.268馬力）的連續(xù)功率成熱的再生能量。
制動電阻
BW150 ... / BW068 ...
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
的BW150 ... / BW068 ..制動電阻器在IP66外殼轉(zhuǎn)換MOVIMOT ®驅(qū)動器的高達600 W / 1200 W（0.805馬力/1.609馬力）的連續(xù)功率成熱的再生能量。
DC 24 V電源MLU11A
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
MLU11A安裝在MOVIMOT之一可選的DC 24 V電源®光纜入口和允許一個MOVIMOT的操作®包括與最多的電流消耗70 MA（MBG11A，MWA21A）的選項無需外部24 V輔助電源。
DC 24 V電源MLU13A
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
可選的集成的DC 24V電源MLU13A安裝在MOVIMOT ®接線盒，并允許一個MOVIMOT的操作®包括與最多70毫安（MBG11A，MWA21A）的電流消耗的一個選項而無需外部24V輔助電源。
MLG設定值控制模塊
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
可選MLG..A設定點發(fā)生器被安裝在MOVIMOT的電纜入口開口中的一個®報價和在-100％的范圍內(nèi)調(diào)整所述輸入速度100％f的可能性最大（電位計f1），以及作為用24 V直流輔助電壓為逆變器供電。
MBG11A設定點控制模塊
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
可選的MBG11A設定點控制模塊具有兩個鍵和一個顯示屏。MBG11A ..可以在-100％至+ 100％f max（電位計f1）的范圍內(nèi)遠程調(diào)節(jié)速度。截至31 MOVIMOT ®單位可以在同一時間進行控制。
MWA21A設定值轉(zhuǎn)換器
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
可選的MWA21A設定值轉(zhuǎn)換器將模擬設定值和控制信號轉(zhuǎn)換為RS-485協(xié)議。該MWA21A使MOVIMOT ®從控制柜遠程控制。截至31 MOVIMOT ®單位可以在同一時間進行控制。
DBG60B鍵盤
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
DBG60B操作面板可用于控制MOVIMOT ®驅(qū)動器，集成AS在手動模式下的界面。此外，重要信息可以在監(jiān)視模式下顯示。
DBG60B操作面板被連接到在MOVIMOT診斷接口®接線盒。
MDG11A診斷單元
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
可選MDG11A診斷單元指示的操作狀態(tài)，輸出電流，終端狀態(tài)和MOVIMOT ®故障代碼發(fā)生故障時。
MNF11A線路濾波器
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
所述集成MNF11A線路濾波器選項安裝在MOVIMOT ®接線盒，并允許驅(qū)動器系統(tǒng)，其與所述發(fā)射干擾符合規(guī)定在EN 61800-3規(guī)定以及具有根據(jù)EN 55011和EN 55014 B類限制。
P2。用于安裝在電機附近的安裝座
集成變頻器的MOVIMOT減速電機
所述P2.A安裝板選項允許MOVIMOT ®以從馬達安裝遠離逆變器（偏移）。變頻器通過預制的混合電纜連接到電機。MOVIMOT ®與選項P2.A機柜IP65供給。

 

SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

 

伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案：斜齒輪減速器，平行軸斜齒輪減速器，斜齒輪-錐齒輪減速器和斜齒輪蝸輪減速器可以安裝在SEW-EURODRIVE的同步伺服電動機DS，CM和CMP伺服電動機上。

/ R選件（減少周向間隙并結(jié)合了高效率和高耐用性的傳動裝置）使齒輪箱具有典型的伺服特性，例如高定位精度。憑借其廣泛的選擇，在MOVIDRIVE ®驅(qū)動逆變器為您提供您所需要的功能，可擴展性和智能系統(tǒng)。

7系列的標準減速器具有強大的功能和多種功能。同步和異步伺服電機的特點是緊湊，精確，動態(tài)和扭矩大。這些齒輪箱和電機的組合樹立了全球標準。SEW-EURODRIVE的模塊化概念可在齒輪電機領域提供數(shù)百萬種組合，現(xiàn)在可用于伺服電機領域，為您提供所需的所有自由度。


伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案
斜齒輪伺服齒輪馬達
SEW-EURODRIVE的斜齒輪錐齒輪減速器在兩個扭矩方向和所有輸入轉(zhuǎn)速下均能提供超過95％的高效效率–性能持久。高耐用性的齒輪裝置可在未來很長一段時間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩，無磨損的運行。我們的斜齒錐齒輪減速電機效率極高，因此非常節(jié)能。由于它們還具有免維護的長使用壽命，因此可以用于交流異步電動機和同步伺服電動機的每種應用。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸
同步伺服齒輪電動機
異步伺服齒輪電動機
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
K37至K107
K37至K107
K37至K187
減速比[i]
3.98至174.19
3.98至176.05
3.98至179.86
輸出扭矩[Nm]
125至8000
125至8000
125至50000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]
5至13
5至13
5至13
 


伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案
蝸輪蝸桿減速機
錐齒輪減速器的安裝特別節(jié)省空間。衰減特性是機械設計的簡單性所帶來的另一個好處。通過將力縱向施加在輸入軸上，可以減小轉(zhuǎn)矩脈沖。即使施加很大的力，該設備的噪音水平也很低。這意味著我們的蝸輪蝸桿減速電機甚至可以用于舞臺電梯。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸
同步伺服齒輪電動機
異步伺服齒輪電動機
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
S37至S67
S37至S67
S37至S67
減速比[i]
6.80至75.06
6.80至75.06
6.80至75.06
輸出扭矩[Nm]
43至480
43至480
43至480
 


伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案
斜齒輪減速電機
各種尺寸幾乎可以滿足所有要求。對于高輸出速度，RX57至RX107系列單級齒輪箱提供緊湊，節(jié)省空間的解決方案。我們的多級齒輪箱將使重量成為問題的應用受益：由于采用壓鑄鋁設計，R07，R17和R27型號是三種特別有效的輕量化產(chǎn)品-非常適合用作衛(wèi)星驅(qū)動器，并用于輕型機械結(jié)構(gòu)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸
同步伺服齒輪電動機
異步伺服齒輪電動機
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
RX57至RX77
R07至R107
RX57至RX107
R17至R107
RX57至RX107
R17至R167
減速比[i]
1.3至7.63
3.21至216.54
1.3至8.23
3.37至216.28
1.3至8.23
3.37至255.71
輸出扭矩[Nm]
63至830
31至4300
63至830
45至4300
63至830
45至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]
–
5至14
–
5至14
–
5至14
 


伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案
平行軸斜齒輪伺服減速電機
一種標準驅(qū)動器，不僅因其性能而受到青睞，而且因其結(jié)構(gòu)特性而受到青睞。SEW-EURODRIVE的平行軸斜齒輪減速電機通常用于輸送機和材料加工應用中，始終可以依靠它來執(zhí)行各種驅(qū)動任務。

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸
同步伺服齒輪電動機
異步伺服齒輪電動機
CMP
DS /厘米
CT / CV / DRL
 
F27至F107
F27至F107
F27至F157
減速比[i]
3.77至276.77
3.77至276.77
3.77至276.77
輸出扭矩[Nm]
87至7680
87至7680
87至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]
5至12
5至12
5至12
 


伺服齒輪電動機的系統(tǒng)解決方案
SPIROPLAN ®伺服減速電機
SPIROPLAN ®直接安裝CMP同步伺服電機伺服減速電機是非常有效的，安靜，與多種不同的設計，提供給客戶最大的靈活性。W37 / W47 Spiroplan直角齒輪箱即使以最小的減速比也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，無磨損的齒輪裝置將由于摩擦造成的損失降至最低，并優(yōu)化了機械效率。借助齒輪裝置，可以輕松實現(xiàn)最佳性能。此外，較低的初始和生命周期成本使這些驅(qū)動器非常適合簡單的定位和輸送機應用。1個
減速器版本
    • 腳踏式/法蘭安裝
    • B5法蘭
    • B14法蘭
    • 實心軸/空心軸
    • 伺服電機直接安裝
    • 帶適配器

技術(shù)數(shù)據(jù)
尺寸
同步伺服齒輪電動機
CMP
 
W37至W47
減速比[i]
3.2至74.98
輸出扭矩[Nm]
70至180
 

 

靈活而強大的MOVIDRIVE ®驅(qū)動逆變器使其能夠提供同步和異步伺服電機。在MOVITOOLS ®的操作軟件和標準化控制程序（應用模塊）可用于簡單和快速啟動。MOVIDRIVE ®關于用戶便利性和強大的應用程序與標準樹立了新標準綜合IPOSplus ®定位和順序控制以及大量的可用選項

 

驅(qū)動應用：模數(shù)定位
每當運輸物料時，例如在輸送機或物流應用中，都必須控制大量的運動順序。這些通常是葫蘆，手推車或傳送帶形式的線性運動，而通常是旋轉(zhuǎn)工作臺形式的旋轉(zhuǎn)運動。例如，旋轉(zhuǎn)工作臺或旋轉(zhuǎn)分配器的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)常被計時。傳送帶，即所謂的同步帶，也代表鐘控應用。

轉(zhuǎn)臺是特定的驅(qū)動器應用程序。始終將材料打鐘一個指定的角度以進行進一步處理。通常，僅在一個方向上執(zhí)行移動。旋轉(zhuǎn)分配器是另一種應用。在這種情況下，物料分布在不同的位置之間。通常需要距離優(yōu)化的定位。總是使用最短路徑到達新位置。

時鐘傳送帶的應用類似于轉(zhuǎn)盤。傳送帶上的材料始終按規(guī)定的長度計時。完整的傳送帶循環(huán)對應于旋轉(zhuǎn)工作臺360°移動。



MOVIDRIVE®解決方案
設置參數(shù)而不是編程
與MOVIDRIVE驅(qū)動解決方案®是基于“模數(shù)定位”應用模塊。在“模定位”應用模塊是MOVITOOLS的一部分®MotionStudio軟件MOVIDRIVE ®和可作為許可證購買后立即訪問。友好的用戶界面可指導您完成參數(shù)設置過程。僅必須輸入特定應用所需的那些參數(shù)，例如位置，斜坡和速度。應用程序模塊使用此信息來創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ®假設完全運動控制，從而釋放了機器控制權(quán)。您可以選擇是通過二進制輸入還是通過現(xiàn)場總線控制變頻器。



功能廣泛
無論應用程序的種類繁多，“模數(shù)定位”應用程序模塊提供的廣泛功能都能為每項任務提供正確的解決方案。

    • 可以定義和選擇16個目標位置或步長。使用現(xiàn)場總線進行控制還可以將目標位置和步長定義為變量值。
    • 對于16個目標位置或步長中的每個，您可以分別設置行進速度和坡度。
    • 當齒輪減速比為奇數(shù)時，可通過飛行參考來校正角度誤差。
    • 對于電動機軸與應用之間的非強制性連接（=帶滑差），可以參考外部增量編碼器。
    • 可以根據(jù)需要定義應用單位。
    • 自動計算位置分辨率和圖形化位置顯示。
    • 指導性，易于遵循的啟動過程和診斷。

使用IPOSplus®進行運動控制
其中一個主要的MOVIDRIVE ®在應用模塊使用的特征是IPOSplus ®定位和順序控制?；谝?guī)格，一個IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®控制通過所述應用模塊為面向機器在MOVIDRIVE盡可能整個運動序列®。



進一步的應用
除了轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)分配器和同步皮帶外，“模數(shù)定位”應用模塊自然可以用于其他應用。例如：

    • 旋轉(zhuǎn)裝置
    • 曲柄傳動
    • 電機軸與負載之間采用非力連接的一般應用

優(yōu)勢一覽
    • 功能廣泛
    • 友好的用戶界面
    • 您只需要輸入應用程序所需的參數(shù)
    • 引導參數(shù)設置過程，而不是復雜的編程
    • 無需編程經(jīng)驗
    • 快速熟悉系統(tǒng)
    • 終端控制或現(xiàn)場總線控制
    • 運動控制由IPOSplus完全執(zhí)行®在MOVIDRIVE程序®
    • 去中心化的概念可以更容易地實施
設備質(zhì)量
-線性穩(wěn)壓器
-過熱保護
-防短路
-輸出電隔離到輸入
-自動切換cv / cc
-LED超溫顯示
-單獨的LCD用于電流和電壓
-調(diào)節(jié)冷卻
-兼容19英寸機架
CV穩(wěn)定網(wǎng)+ 5 / -7％1mV 1mV 1,2mV 1,5mV 2mV
CV穩(wěn)定負載0-100％3mV 3mV 8mV 10mV 15mV
CV剩余紋波Ueff 1mV 2mV 2mV 3mV 6mV
CC穩(wěn)定網(wǎng)+ 5 / -7％10mA 10mA 8mA 6mA 4mA
CC穩(wěn)定性負載0-100％15mA 10mA 5mA 2mA 2mA
CC剩余紋波I eff 15mA 15mA 15mA 15mA 20mA
負載校正時間10-100％30ms 30ms 30ms 30ms 30ms
調(diào)節(jié)器U輸出/ I輸出
調(diào)整解散度0.05％
特征U / I
顯示U / I
工作溫度0-20-35°C
輸出接頭
最高 相對濕度85％by 35°C
交流輸入電壓230 V +6 / -7％50Hz
交流測試電壓
安全等級
電磁兼容性EN 61000-6-3; EN 61000-6-2
尺寸WxHxD mm

 

SEW 驅(qū)動應用：總線定位和擴展總線定位提升機的電機 驅(qū)動器

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網(wǎng)址：liberatedlovenotes.com
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