德國(guó)PI-通過(guò)EtherCAT控制六足位移臺(tái)

H-850 六軸六足位移臺(tái)

可負(fù)載高達(dá)250 公斤

負(fù)載容量達(dá)250 公斤

行程達(dá)±50 毫米 / ±30度

帶無(wú)刷直流電機(jī)和絕對(duì)編碼器的變型

重復(fù)精度達(dá)±0.2 微米

促動(dòng)器分辨率達(dá)2.5納米

可在任意方向工作

六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小

用于全天候應(yīng)用的重型精密軸承。

絕對(duì)編碼器

絕對(duì)編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無(wú)需定位，提高了操作過(guò)程中的效率和安全性。

無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)

無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對(duì)其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命

應(yīng)用領(lǐng)域：

科研和工業(yè). 用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天

訂購(gòu)信息：

H-850.G2

精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒

H-850.G2A

精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，無(wú)刷直流齒輪電機(jī)，絕對(duì)編碼器，負(fù)載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒

H-850.G2V

精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為25公斤，速度為2,5毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件

H-850.H2

精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒

H-850.H2A

精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，無(wú)刷直流齒輪電機(jī)，絕對(duì)編碼器，負(fù)載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒

H-850.H2V 精密六足位移臺(tái)微型機(jī)器人，直流齒輪電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，負(fù)載容量為80公斤，速度為0.15毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件

 

電子產(chǎn)品制造業(yè)、機(jī)械工程以及汽車(chē)行業(yè)中的制造和質(zhì)量保證流程日益需要多軸定位系統(tǒng)。與此同時(shí)，對(duì)精度的要求也越來(lái)越高。得益于其設(shè)計(jì)，并聯(lián)運(yùn)動(dòng)六足機(jī)器人能夠沿任何空間方向高精度地移動(dòng)和定位從數(shù)克到數(shù)百千克甚至數(shù)噸重量的工具、工件和復(fù)雜組件，而無(wú)需考慮裝配方向。

 

易于集成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)學(xué)：帶有現(xiàn)場(chǎng)總線連接的多軸驅(qū)動(dòng)器

在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)軸與直角坐標(biāo)軸并不對(duì)應(yīng)。因此，每個(gè)新位置都需要計(jì)算密集型坐標(biāo)變換。數(shù)字式六足位移臺(tái)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行計(jì)算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移臺(tái)可輕松集成到更高級(jí)別的控制系統(tǒng)中。

由于采用標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議并將變換計(jì)算轉(zhuǎn)移至六足位移臺(tái)控制器，因此用戶無(wú)需依賴于特定的控制器生產(chǎn)商。