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易于集成的復雜運動學：帶有現(xiàn)場總線連接的多軸驅(qū)動器
在并聯(lián)運動系統(tǒng)中，電機軸與直角坐標軸并不對應。因此，每個新位置都需要計算密集型坐標變換。數(shù)字式六足位移臺控制器負責執(zhí)行計算，并且由于集成了EtherCAT接口，六足位移臺可輕松集成到更高級別的控制系統(tǒng)中。
由于采用標準化的實時以太網(wǎng)協(xié)議并將變換計算轉(zhuǎn)移至六足位移臺控制器，因此用戶無需依賴于特定的控制器生產(chǎn)商。
H-850 六軸六足位移臺
可負載高達250 公斤
負載容量達250 公斤
行程達±50 毫米 / ±30度
帶無刷直流電機和絕對編碼器的變型
重復精度達±0.2 微米
促動器分辨率達2.5納米
可在任意方向工作
六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
用于全天候應用的重型精密軸承。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和安全性。
無刷直流電機(BLDC)
無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命
應用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于天文學、光學定位、航空航天
訂購信息
H-850.G2
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2A
精密六足位移臺微型機器人，無刷直流齒輪電機，絕對編碼器，負載容量為50公斤，速度，含3米電纜為8毫米/秒
H-850.G2V
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負載容量為25公斤，速度為2,5毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
H-850.H2
精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2A
精密六足位移臺微型機器人，無刷直流齒輪電機，絕對編碼器，負載容量為250公斤，速度，含3米電纜為0.5毫米/秒
H-850.H2V 精密六足位移臺微型機器人，直流齒輪電機，旋轉(zhuǎn)編碼器，負載容量為80公斤，速度為0.15毫米/秒，真空兼容至10- 6 百帕，包含空氣側(cè)的3米電纜套件和真空側(cè)的2米電纜套件
H-855模塊化6軸六腳架
模塊化系統(tǒng)，適用于500公斤級的最高適應性
模塊化設(shè)計，快速靈活地適應要求
水平保持力可達5000 N.
行程范圍為±75 mm，旋轉(zhuǎn)范圍為±20°
速度高達23毫米/秒和200毫拉德/秒
執(zhí)行器分辨率為5 nm
H-855六腳架允許在500千克級別中覆蓋更大的應用范圍。 所有必要組件，如驅(qū)動單元，位置傳感器，支柱長度，底座和板以及接頭均采用模塊化設(shè)計。 六足可以快速配置到要求。 經(jīng)過測試的組件和高效的生產(chǎn)流程簡化了客戶特定需求的實現(xiàn)。 受到超過1000種可能配置中的4種的啟發(fā)。
六自由度的平行運動學設(shè)計使其比串聯(lián)運動學更加緊湊和堅固系統(tǒng)，更高的動態(tài)范圍，無移動的電纜：更高的可靠性，減少摩擦。
無刷直流電機（BLDC）
無刷直流電機特別適用于高轉(zhuǎn)速。 它們可以非常精確地控制并確保
高精準度。 因為它們省去了滑動觸點，所以它們運行平穩(wěn)，無磨損，因此使用壽命長。
絕對編碼器
絕對編碼器提供明確的位置信息，可以立即確定位置。 這意味著
在接通期間不需要參考，這提高了操作期間的效率和安全性。
應用領(lǐng)域
研究和工業(yè)。 工業(yè)自動化，精密裝配，天文學，航空航天。
訂購信息
H-855
申請H-855高負荷6軸六腳架的建議書
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