Murr elektronik網(wǎng)絡(luò)技術(shù)卓越

“具有系統(tǒng)的創(chuàng)新自動化。” 對于HandlingTech Automations-Systeme GmbH，口號說明了一切。常務(wù)董事約格·赫策爾（JörgHutzel）的家族企業(yè)于1994年在父母的地下室翻新零件業(yè)務(wù)中作為自動化的新手成立，現(xiàn)已發(fā)展成為名副其實的機器人技術(shù)公司。如今，來自斯圖加特南部Steinenbronn的自動化專家在機器人自動化領(lǐng)域已廣為人知，并致力于根據(jù)其標準機器人單元創(chuàng)建特定于客戶的解決方案。

 

從入門級的機器人單元開始，HandlingTech可以為客戶提供所有服務(wù)。在他們的產(chǎn)品上，天空是極限，這反映在公司的座右銘中：“越有挑戰(zhàn)性，就越好”。作為系統(tǒng)合作伙伴，公司可以將項目從一張白紙上拿到系統(tǒng)的實現(xiàn)。它的服務(wù)范圍從咨詢和計劃到設(shè)計，組裝和廣泛的售后服務(wù)。“我們的根源是特殊的機械制造?？蛻糁幌Ｍ覀兲峁┙鉀Q問題的解決方案，” HandlingTech負責(zé)銷售和營銷的GregorGroßhauser強調(diào)說。

 

高性能和引人注目的

HandlingTech的自動化系統(tǒng)可以使工業(yè)過程序列完全自動化，既可以作為獨立機器，也可以作為機器改編。模塊化系統(tǒng)可輕松經(jīng)濟地滿足客戶對機器的特定要求。從標準系統(tǒng)到具有補充過程和自動化零件進給的高度復(fù)雜的系統(tǒng)，幾乎沒有任何限制。

 

機器人單元不僅靈活，而且真正引人注目。該公司以周到的系統(tǒng)外觀和功能引以為傲。他們已經(jīng)獲得了多個工業(yè)設(shè)計獎，包括著名的創(chuàng)新設(shè)計iF產(chǎn)品設(shè)計獎，這使其在市場上具有獨特的地位。

 

久經(jīng)考驗的合作伙伴關(guān)系

對于自動化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過時間檢驗的，面向未來的解決方案和系統(tǒng)。全球分散式自動化技術(shù)公司Murrelektronik GmbH多年來一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。

 

HandlingTech的電氣設(shè)計師Marco Balzuweit表示：“這項合作是通過使用Murrelektronik的Exact配電箱將來自現(xiàn)場傳感器的數(shù)據(jù)引入控制柜開始的。隨后是各種電源的實現(xiàn)-目前，我們正在使用Emparro開關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將Murrelektronik產(chǎn)品用于控制柜的I / O分配器，我們選擇了Cube20S I / O系統(tǒng)，該系統(tǒng)將數(shù)字量輸入和輸出組合到一個單元中，并帶回總線節(jié)點。利用了Murrelektronik廣泛的連接技術(shù)產(chǎn)品。”

 

緊湊且價格適中

自2019年初以來，Murrelektronik開關(guān)已安裝在HandlingTech的標準機器人單元中。“開門器”是Xelity 8端口非管理型交換機。用于電源連接的推入式端子簡化了各個開關(guān)的接線。設(shè)備優(yōu)先考慮PROFInet協(xié)議，因此優(yōu)先選擇PROFInet數(shù)據(jù)而不是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)。Xelity交換機可以以高達100 Mbit / s的速度傳輸數(shù)據(jù)包。

 

HandlingTech生產(chǎn)部門的電工和電氣設(shè)計師Henning Schultz一眼就看到了Xelity交換機的銷售情況：“ Xelity 8端口的緊湊設(shè)計非常出色。它們的小尺寸使其可以很容易地安裝在電源旁邊，接觸器或繼電器，而不必在DIN導(dǎo)軌上或電纜槽中留出額外的空間，我也發(fā)現(xiàn)按入式接線端子非常實用，因為許多競爭者仍然有一個帶有螺帽的附加插頭，這使連接變得復(fù)雜。 Xelity交換機的功能和價格使其成為一門全面的產(chǎn)品。”

 

新工廠不僅配備了Xelity開關(guān)，而且在改造過程中還配備了舊工廠。許多較早的工廠都已將以太網(wǎng)作為標準設(shè)備，但尚未配備總線系統(tǒng)，因此HandlingTech的電氣工程師已根據(jù)客戶的要求在改造過程中反復(fù)集成了這些交換機。Murrelektronik銷售工程師Nancy Locher補充說：“在改造中，空間通常是限制因素。Xelity開關(guān)的緊湊性在這里是一大優(yōu)勢。”

 

每個系統(tǒng)兩個開關(guān)

亨寧·舒爾茨（Henning Schultz）：“我們?yōu)槊總€機器人單元提供兩個Xelity交換機標準，以便在可能的情況下分隔以太網(wǎng)和PROFInet。即使只占用了四個或五個端口-在最高擴展階段，我們都需要它們。這也很重要對我們以及控制柜制造商來說，要有一定的設(shè)計標準。Murrelektronik開關(guān)現(xiàn)在已成為我們幾乎所有安裝的一部分。”

 

工業(yè)PC，機器人以及安全和遠程維護系統(tǒng)通過控制柜外部的以太網(wǎng)TCP / IP接口連接到交換機，因此無需打開即可進行維修工作。這意味著大多數(shù)端口已被占用，剩下一個或兩個端口作為備用空間，用于測量單元中的任務(wù)。

 

 

八和八不是十六

當(dāng)涉及大量數(shù)據(jù)時，Xelity交換機可以達到其通信限制。這就是Murrelektronik的Tree16 TX非管理型交換機發(fā)揮作用的地方。16端口非管理型交換機具有兩個千兆以太網(wǎng)上行鏈路端口和14個快速以太網(wǎng)下行鏈路端口。

 

Murrelektronik交換機產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer解釋了這16端口交換機與競爭對手的解決方案之間的區(qū)別，該解決方案由兩個相互連接的8端口交換機組成：“您會認為8和8是16。但是絕對不是這種情況。在這種情況下，兩個8端口交換機之間的連接并不是為處理大量數(shù)據(jù)而設(shè)計的，我們的設(shè)備是帶有匹配控制器芯片的純16端口交換機，復(fù)合交換機可能會更便宜，但我們的16-端口開關(guān)可靠并且具有必要的電源。” HandlingTech的Marco Balzuweit強調(diào)說：“ Murrelektronik的16端口交換機沒有出現(xiàn)任何故障。”

 

尤其是在特殊的機器解決方案中，將多個大型機械手和處理模塊連接在一起，在某些情況下，總是需要在非管理型16端口交換機上使用千兆端口。一個示例是用于軸加工的大型系統(tǒng)，其中機床位于HandlingTech的兩個機器人單元之間。

 

第一個機器人站的任務(wù)是從柵格箱中取出工件并裝載機床。工件通過網(wǎng)格箱送入系統(tǒng)，網(wǎng)格中隨機放置軸。機器人使用基于點云的路徑規(guī)劃來抓取組件?；趤碜跃W(wǎng)格框上方的視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成點云，以計算機器人抓取器的最佳接近點。該機器人配備了可互換的抓具系統(tǒng)，可以用磁性抓具拾取部件并將其放置在對齊的剪貼板上。然后加載工具以加工零件。后續(xù)單元中的機器人從工具上卸下已加工的軸，并將零件直接包裝到帶有泡罩層的紙箱中。

 

攝像機數(shù)據(jù)將在單獨的計算機上自主處理。在該系統(tǒng)中，16端口交換機負責(zé)機器人系統(tǒng)之間的通信。兩個千兆位端口確保與更高級別的控制器進行通信，而其余的100 Mbit端口則從單元中的各個參與者收集數(shù)據(jù)。

 

強大也支持

Henning Schultz還將Murrelektronik視為另一個重要領(lǐng)域的資產(chǎn)：支持。“如果我有技術(shù)問題或問題，我可以迅速打電話給產(chǎn)品工程師或應(yīng)用工程師。在特殊的機器結(jié)構(gòu)中，還可以通過交貨時間贏得訂單，因此立即響應(yīng)很重要。當(dāng)我需要快速幫助時，非常重要。 ，我可以在Murrelektronik獲得。此外，Murrelektronik僅發(fā)布面向市場的產(chǎn)品。”

 

Murrelektronik產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer回應(yīng)說：“當(dāng)產(chǎn)品即將完成時，我們會將其帶給客戶以獲取他們的反饋。我們提前將Xelity開關(guān)提供給HandlingTech。我們的客戶最了解產(chǎn)品要求，并告訴我們什么是好的，可以改進的地方。這是與客戶共同開發(fā)的。”