客服熱線：
仿生六腿運動機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料，腿部的驅(qū)動部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據(jù)一種生物分散控制機制運作，在運行過程中根據(jù)地面情況靈活地進行調(diào)整。
運動機器人的每條腿有三個關(guān)節(jié)，因此必須同時控制18個關(guān)節(jié)的運動，maxon EC 45盤式電機，驅(qū)動功率為50 W，通過受生物運動原理啟發(fā)的控制演算法進行控制，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點，長度還要盡可能短，整個驅(qū)動器的長度也會限制機器人腿部的運動空間，所以選擇了maxon EC 45盤式電機
maxon開發(fā)并生產(chǎn)DC電機、齒輪箱、傳感器及控制器，用于實驗室自動化、原油和天然氣工業(yè)、測量和檢測技術(shù)或半導體生產(chǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)。
實驗室自動化
電動工具
無線打包機
電池供電打包機
晶圓驅(qū)動系統(tǒng)
晶圓升降機
袖珍型機器人工業(yè)機械手臂
培訓用機器人
電梯門驅(qū)動裝置
電控噴頭
高速運動機器人
仿生機器人
協(xié)作機器人機器人手臂
輔助機械人臂
運動模型
攝像機穩(wěn)定系統(tǒng)
移動式機器人
研究用機器人
鉆孔精密加工
鉆孔整形
原油和天然氣行業(yè)
半導體行業(yè)
測量/檢驗技術(shù)
安全系統(tǒng)
仿真機器人
電動高爾夫球車
攀爬機器人
鏡間快門彈簧上弦電機
管道檢測機器人
安全門鎖定系統(tǒng)
粒子加速器雙晶單色器驅(qū)動
舞臺燈光感鎖
天文光譜望遠鏡主焦點儀
望遠鏡架臺
蛇形機器人
水底檢驗機器人
救援機器人
多指機械手
微裝配任務機器人
無線打包機用驅(qū)動通常采用電機、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統(tǒng)，其中電機選擇無刷電機，實現(xiàn)長使用壽命
maxon EC-i 30的無刷電機的技術(shù)特點使其適應該行業(yè)需求：；
內(nèi)部多極轉(zhuǎn)子可發(fā)揮高動力；
鋼制法蘭和鋼制外殼的堅固結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了多元化應用；
且尺寸緊湊；
可組合GP 32 A行星齒輪箱，實現(xiàn)精準低噪音作業(yè)
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