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SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC? ? LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

    

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品牌sew 有效期至長(zhǎng)期有效 最后更新2020-03-30 18:14
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SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC? ? LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

陳聰霞
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SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC® ® LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

 

對(duì)于每種應(yīng)用

您的優(yōu)勢(shì)

    • 寬電壓范圍
    • 高過(guò)載能力
    • 集成的制動(dòng)斬波器可實(shí)現(xiàn)4Q功能
    • 緊湊的單元設(shè)計(jì)
    • 廣泛的功能和特性
MOVIDRIVE ® MDX60 / 61B是新一代從SEW-EURODRIVE驅(qū)動(dòng)逆變器。新B系列MOVIDRIVE ®驅(qū)動(dòng)逆變器是具有廣泛的基本功能,一寬的功率范圍,大容量過(guò)載和模塊化單元設(shè)計(jì)令人印象深刻的設(shè)備。它們利用最先進(jìn)的數(shù)字逆變器技術(shù),可以無(wú)限制地應(yīng)用功率范圍為0.55至315 kW(0.75至420 hp)的交流變頻器。

隨著MOVIDRIVE ®,甚至異步交流電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)性能和控制性能,以前只能使用直流電機(jī)的水平。利用應(yīng)用程序和項(xiàng)目選項(xiàng),項(xiàng)目計(jì)劃,啟動(dòng)和操作的多樣性,使用技術(shù)和通訊選項(xiàng)的集成控制和擴(kuò)展選項(xiàng)可創(chuàng)建具有成本效益的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

MOVIDRIVE®B驅(qū)動(dòng)變頻器
MOVIDRIVE ® MDX 60 / 61B
用于功率范圍為0.55至315 kW(0.75至420 hp)的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器的高性能驅(qū)動(dòng)器逆變器。由于具有廣泛的擴(kuò)展選項(xiàng)以及技術(shù)和通訊選項(xiàng),因此應(yīng)用程序的多樣性很大。交流380 V和500 V的三相線路連接。

技術(shù)數(shù)據(jù)
線路連接
功率范圍[kW]([hp])
200/240 V /三相
1.5-37(2.0至50)
400/500 V /三相
0.55-315(0.75-420)

標(biāo)準(zhǔn)版本
這些裝置標(biāo)配有IPOSplus®集成定位和順序控制系統(tǒng)。它們也可以使用可用選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展。該系列的設(shè)備還配備了符合EN954-1安全類別3的防重啟保護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)在型號(hào)名稱后用“ 00”表示。

應(yīng)用版本
除了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的功能外,這些單元還包括“電子凸輪”和“內(nèi)部同步運(yùn)行”技術(shù)功能。此外,還可以使用所有的可用MOVITOOLS應(yīng)用模塊® MotionStudio軟件與技術(shù)單位。應(yīng)用程序版本在類型名稱后用“ 0T”表示。

應(yīng)用模塊
應(yīng)用程序版本的逆變器還提供對(duì)應(yīng)用程序模塊的訪問(wèn)。應(yīng)用模塊是標(biāo)準(zhǔn)化的控制程序,專門(mén)用于定位,卷繞和控制驅(qū)動(dòng)任務(wù)。應(yīng)用程序模塊為您提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 高性能和用戶友好的操作員界面。
    • 您要做的就是輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)。
    • 引導(dǎo)參數(shù)設(shè)置過(guò)程,而不是復(fù)雜的編程。
    • 無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)或熟悉,這意味著快速的項(xiàng)目計(jì)劃和啟動(dòng)。
    • 所有的動(dòng)作都在MOVIDRIVE直接控制®
    • 去中心化的概念可以更容易地實(shí)施
MOVIDRIVE®B選項(xiàng)

選件
鍵盤(pán)類型DBG60B
鍵盤(pán)用于啟動(dòng)和服務(wù)。基本單位,MOVIDRIVE ® MDX60 / 61B,沒(méi)有鍵盤(pán)作為標(biāo)準(zhǔn)配置,但可以升級(jí)為一個(gè)選項(xiàng)。
HIPERFACE ®編碼器卡,型號(hào)DEH11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備有HIPERFACE ®編碼器卡類型DEH11B。編碼器卡為電機(jī)編碼器提供一個(gè)輸入,為外部編碼器(也稱為同步編碼器)提供一個(gè)輸入。外部編碼器的輸入也可以用作增量編碼器仿真的輸出。
解析卡類型DER11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單位可配備變壓器卡,型號(hào)DER11B。旋轉(zhuǎn)變壓器卡為旋轉(zhuǎn)變壓器提供了一個(gè)輸入作為電動(dòng)機(jī)編碼器,為外部編碼器提供了一個(gè)輸入,也稱為同步編碼器。外部編碼器的輸入也可以用作增量編碼器仿真的輸出。
DEH21B絕對(duì)編碼器接口
具有選件功能的MOVIDRIVE®MDX61B單元可以配備DEH21B絕對(duì)編碼器接口。絕對(duì)值編碼器接口為電動(dòng)機(jī)編碼器提供一個(gè)輸入,為具有SSI接口的外部絕對(duì)值編碼器提供一個(gè)輸入。
DIP11B絕對(duì)編碼器接口
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可配備絕對(duì)型編碼器接口類型DIP11B。選項(xiàng)DIP11B補(bǔ)充MOVIDRIVE ®與SSI接口絕對(duì)編碼器。
接口適配器類型DWE11B / 12B
在適配器電纜的形式DWE11B / 12B接口適配器用于連接HTL編碼器(單端HTL傳感器和推挽HTL傳感器)到DEH11B HIPERFACE ®卡。
接口適配器類型UWS21B
UWS21B選件將例如來(lái)自PC的RS-232信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS-485信號(hào)。這些RS-485然后信號(hào)可以被路由到MOVIDRIVE的XT槽®基本單元。
接口適配器類型USB11A
選項(xiàng)USB11A使PC或筆記本電腦與要連接到MOVIDRIVE的XT插槽USB接口®。USB11A接口適配器支持USB 1.1和USB 2.0。
輸入/輸出卡類型DIO11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備有輸入/輸出卡型件DIO11B。選件DIO11B擴(kuò)展二進(jìn)制和模擬輸入的基本MOVIDRIVE的輸出®單元。
PROFIBUS接口類型DFP21B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備PROFIBUS接口類型DFP21B。選件DFP21B是用于PROFIBUS-DP串行總線系統(tǒng)的12 MBaud現(xiàn)場(chǎng)總線接口。PROFIBUS-DP的主要任務(wù)是在中央自動(dòng)化設(shè)備(PROFIBUS主站)和分散式外圍設(shè)備(例如變頻器)之間快速傳輸數(shù)據(jù)。
INTERBUS接口類型DFI11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備有INTERBUS接口類型DFI11B。DFI11B選件是非專有和標(biāo)準(zhǔn)化串行INTERBUS傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)的接口。INTERBUS功能包括過(guò)程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道。這些允許簡(jiǎn)單,用戶友好控制和智能致動(dòng)器,如MOVIDRIVE配置®驅(qū)動(dòng)逆變器。
INTERBUS LWL接口類型DFI21B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可配備INTERBUS LWL接口類型DFI21B。DFI21B選件是帶光纖電纜的非專有和標(biāo)準(zhǔn)化串行INTERBUS傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng)的接口。INTERBUS功能包括過(guò)程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道。這些允許簡(jiǎn)單,用戶友好控制和智能致動(dòng)器,如MOVIDRIVE配置®驅(qū)動(dòng)逆變器。
Modubs / TCP DFE11B以太網(wǎng)接口
PROFINET I0 DFE12B / DFE32B以太網(wǎng)接口
EtherNet / IP DFE13B / DFE33B以太網(wǎng)接口
EtherCAT DFE24B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® DX61B單元可以配備DFE11B / 12B / 13B / DFE24B / DFE32B / DFE33B以太網(wǎng)接口。DFE11B / 12B / 13B / DFE24B / DFE32B / DFE33B選件是用于通過(guò)以太網(wǎng)連接更高級(jí)別的自動(dòng)化,項(xiàng)目計(jì)劃和可視化系統(tǒng)的接口。您可以使用DFE11B / 12B / 13B / DFE32B / DFE33B選項(xiàng)通過(guò)以太網(wǎng)與逆變器直接傳送到改變參數(shù),程序和操作MOVITOOLS ® MotionStudio 軟件。集成的Web服務(wù)器使用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器(例如Internet Explorer)快速輕松地訪問(wèn)診斷值。DFE24B選件為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序提供了同步連接。
DFD11B DeviceNet接口
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備有DeviceNet接口類型DFD11B。DFD11B選件是用于通過(guò)非專有和標(biāo)準(zhǔn)化的DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)連接到更高級(jí)別的自動(dòng)化,項(xiàng)目計(jì)劃和可視化系統(tǒng)的接口。
CAN / CANopen接口類型DFC11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可以配備有CAN / CANopen接口類型DFC11B。DFC11B選件提供了一個(gè)電氣隔離的第二個(gè)CAN接口,用于連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)MOVIlink配置文件進(jìn)行通信,該配置文件是專門(mén)為SEW-EURODRIVE設(shè)備定制的。
絕對(duì)值編碼器接口類型DIP11B
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® MDX61B單元可配備絕對(duì)型編碼器接口類型DIP11B。該DIP11B選項(xiàng)補(bǔ)充MOVIDRIVE ®與SSI接口絕對(duì)編碼器。
DRS11B同步操作板
DRS11B選件可使一組電動(dòng)機(jī)以角同步運(yùn)行或可調(diào)節(jié)的比例關(guān)系運(yùn)行。同步運(yùn)行的基礎(chǔ)是對(duì)主從電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置的連續(xù)比較。電機(jī)必須配備編碼器。DRS11B選件已插入擴(kuò)展插槽。
DCS21B / DCS31B安全監(jiān)控器
使用集成的DCS安全技術(shù),可以按照EN954-1,安全類別3和4安全地監(jiān)視運(yùn)動(dòng)。監(jiān)視運(yùn)動(dòng)而不是關(guān)閉設(shè)備有助于優(yōu)化過(guò)程,并具有巨大的節(jié)省潛力。
PROFIsafe的®PROFIBUS / PROFINET DFS11 / 12/21/22的安全的現(xiàn)場(chǎng)總線接口
選項(xiàng)功能的MOVIDRIVE ® DX61B單元可以配備有與PROFIsafe的協(xié)議的安全現(xiàn)場(chǎng)總線接口。這些PROFIsafe接口可用于PROFIBUS和PROFINET。
控制器
MOVI-PLC ®基本
DHP11B-TO / T1 / T2
MOVI-PLC ®先進(jìn)
DHE41B
DHF41B
隨著MOVI-PLC ®基本DHP11B-TX控制器,SEW-EURODRIVE的產(chǎn)品組合包括用戶可編程控制器與IEC 61131-3和PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)首次規(guī)定。這有助于在一個(gè)程序中并根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)邏輯和運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行集成和編程。提供各種單元版本以支持功能強(qiáng)大的技術(shù)和應(yīng)用程序庫(kù)的實(shí)現(xiàn)。

附加選項(xiàng)

配件和選件
MOVITOOLS ®操作軟件MotionStudio
該MOVITOOLS ® MotionStudio程序包可以讓你方便地啟動(dòng),設(shè)定參數(shù)和MOVITRAC運(yùn)行診斷® B變頻器和MOVIDRIVE ® MDX60 / 61B變頻器。
MDR60A再生電源單元
MDR60A再生電源設(shè)備可用于通過(guò)中央電源連接為多個(gè)設(shè)備供電。在再生模式下,電源被反饋到供電系統(tǒng)中。通過(guò)使用MDR60A,可以節(jié)省電源和安裝成本。
BW型制動(dòng)電阻
BW系列制動(dòng)電阻器可用于操作MOVITRAC ® B變頻器和MOVIDRIVE ® MDX60 / 61B變頻器作為發(fā)電機(jī)。使用集成的溫度傳感器,無(wú)需外部監(jiān)控即可保護(hù)電阻器。
線路電抗器ND
ND系列線路扼流圈可增強(qiáng)逆變器過(guò)壓保護(hù)。這在粗糙的工業(yè)電源系統(tǒng)中是重要的特性,尤其是在逆變器安裝在電源變壓器附近的情況下。
NF型電源濾波器
NF型電源濾波器可用于符合EN 55011規(guī)定的EMC兼容安裝。它們可抑制逆變器電源側(cè)的干擾輻射。這些線路濾波器可確保在電源端保持限值B類。
輸出扼流圈類型HD
HD系列輸出扼流圈可抑制非屏蔽電機(jī)電纜發(fā)出的干擾。它們使電動(dòng)機(jī)符合符合EMC的安裝中的EN 55011的極限值B級(jí)要求。在符合EMC的安裝中,輸出電抗器可替代屏蔽的電動(dòng)機(jī)電纜。
輸出濾波器類型HF
HF系列輸出濾波器是可平滑逆變器輸出電壓的正弦濾波器。輸出濾波器用于成組驅(qū)動(dòng)以抑制電動(dòng)機(jī)電纜中的放電電流,并用于較長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)電纜以防止電壓峰值

 

SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC® ® LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

 

驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:飛鋸
必須將無(wú)盡的材料切成一定長(zhǎng)度-這是“飛鋸”的經(jīng)典工作。在切割過(guò)程開(kāi)始之前,必須同步鋸,在切割過(guò)程中,鋸必須與物料同步移動(dòng),最后必須回到起始位置才能再次開(kāi)始循環(huán)。

“飛鋸”模塊還可以用于實(shí)現(xiàn)具有類似周期的其他應(yīng)用,例如同步物料運(yùn)輸,加油站或“飛拳”。

有兩種方法可以生成用于同步的起始信號(hào):

    • 帶切割長(zhǎng)度控制
    • 帶標(biāo)簽傳感器的切割長(zhǎng)度控制
MOVIDRIVE®解決方案
設(shè)置參數(shù)而不是編程
在SEW“飛鋸”應(yīng)用程序模塊是MOVIDRIVE的組件®軟件包MOVITOOLS ® MotionStudio。友好的用戶界面將指導(dǎo)您完成輸入?yún)?shù)的過(guò)程。僅必須輸入特定應(yīng)用所需的那些參數(shù),例如切削長(zhǎng)度和嚙合距離。

應(yīng)用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng)建控制程序,然后將其加載到逆變器上。MOVIDRIVE ®然后占據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制。


功能廣泛
無(wú)論“飛鋸”的應(yīng)用程序有多大,應(yīng)用程序模塊提供的廣泛功能都可以為每個(gè)任務(wù)提供正確的解決方案。

    • 選擇現(xiàn)場(chǎng)總線還是終端控制。
    • 通過(guò)端子或現(xiàn)場(chǎng)總線指定不同的切割長(zhǎng)度。
    • 使用“拉拔間隙”功能對(duì)邊緣進(jìn)行保護(hù)或切割。
    • 通過(guò)手動(dòng)中斷立即剪切功能。

使用IPOSplus®進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
所述MOVIDRIVE的顯著特征®與應(yīng)用程序模塊中所用變頻器是集成IPOSplus ®定位和序列控制系統(tǒng)?;谝?guī)格,一個(gè)IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®控制與應(yīng)用程序模塊作為面向機(jī)器盡可能整個(gè)運(yùn)動(dòng)序列。


優(yōu)勢(shì)一覽
    • 用戶友好的用戶界面。
    • 僅必須輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)。
    • 引導(dǎo)參數(shù)設(shè)置過(guò)程,而不是復(fù)雜的編程。
    • 可選的裁切長(zhǎng)度控制或帶有標(biāo)簽傳感器的裁切長(zhǎng)度控制。
    • 在操作過(guò)程中,所有重要數(shù)據(jù)都會(huì)顯示在監(jiān)視器上。
    • 所有的運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus開(kāi)展®在MOVIDRIVE程序®
    • 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線可以簡(jiǎn)單地集成到更高級(jí)別的機(jī)器控制系統(tǒng)中。
驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:起重機(jī)控制
幾乎在世界各地的所有行業(yè)中,都需要提起和搬運(yùn)負(fù)載。例如,在建筑工地,轉(zhuǎn)運(yùn)站,倉(cāng)庫(kù)以及裝配和生產(chǎn)車間中。

這些負(fù)載由塔式起重機(jī)和龍門(mén)起重機(jī),手推車移動(dòng)式絞車,提升機(jī)和手推車提升和移動(dòng)。該機(jī)器上的驅(qū)動(dòng)器必須手動(dòng)(地面控制)或遠(yuǎn)程(無(wú)線電控制)操作。毋庸置疑,還必須安裝所需的安全工具,例如負(fù)載識(shí)別和限位開(kāi)關(guān)控件。

典型的起重機(jī)控制應(yīng)用是龍門(mén)起重機(jī)。在這種情況下,起重機(jī)控制不僅可以用于行進(jìn)軸,還可以用于提升軸。必須使用限位開(kāi)關(guān)限制兩個(gè)行進(jìn)軸上的行進(jìn)距離。除限位開(kāi)關(guān)外,通常還安裝減速開(kāi)關(guān),以在拉伸結(jié)束時(shí)降低速度。出于安全原因,還必須監(jiān)控限位開(kāi)關(guān)。負(fù)載控制的減速方式可優(yōu)化利用提升軸上安裝的動(dòng)力。



MOVIDRIVE®解決方案
設(shè)置參數(shù)而不是編程
與MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)溶液®是基于“起重機(jī)控制”應(yīng)用程序模塊上。在“起重機(jī)控制”應(yīng)用模塊是MOVITOOLS的一部分® MotionStudio軟件MOVIDRIVE ®和可作為許可證購(gòu)買(mǎi)后立即訪問(wèn)。友好的用戶界面可指導(dǎo)您完成參數(shù)設(shè)置過(guò)程。僅必須輸入特定應(yīng)用所需的那些參數(shù),例如固定設(shè)定值,斜坡和速度。

應(yīng)用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ®然后占據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制。用戶還可以選擇通過(guò)變速選擇或通過(guò)固定設(shè)定值來(lái)控制變頻器。


功能廣泛
無(wú)論起重機(jī)控制的應(yīng)用程序有多大,應(yīng)用程序模塊提供的廣泛功能都可以為每個(gè)任務(wù)提供正確的解決方案。


    • 6個(gè)固定設(shè)定值,用于多級(jí)切換
    • 在電機(jī)電位器模式下變速。
    • 在運(yùn)行過(guò)程中,可以在固定設(shè)定值和變速調(diào)節(jié)之間進(jìn)行切換。
    • 監(jiān)視減速和限位開(kāi)關(guān)。
    • 到達(dá)減速開(kāi)關(guān)時(shí),速度降低。

使用IPOSplus®進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
其中一個(gè)主要的MOVIDRIVE ®在應(yīng)用模塊使用的特征是IPOSplus ®定位和順序控制?;谝?guī)格,一個(gè)IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®控制與應(yīng)用程序模塊作為面向機(jī)器盡可能整個(gè)運(yùn)動(dòng)序列。


進(jìn)一步的應(yīng)用
除了龍門(mén)起重機(jī),“起重機(jī)控制”應(yīng)用模塊還可用于其他應(yīng)用。例如:

    • 建筑起重機(jī)
    • 帶有限位開(kāi)關(guān)監(jiān)控的手動(dòng)地板輸送機(jī)車輛

優(yōu)勢(shì)一覽
    • 功能廣泛
    • 友好的用戶界面
    • 您只需要輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)
    • 引導(dǎo)參數(shù)設(shè)置過(guò)程,而不是復(fù)雜的編程
    • 無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)
    • 快速熟悉系統(tǒng)
    • 選擇地面或無(wú)線電控制
    • 運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus完全執(zhí)行®在MOVIDRIVE程序®
    • 限位開(kāi)關(guān)控制和負(fù)載識(shí)別
    •  
驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:具有轉(zhuǎn)彎能力的存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)
大量物料被存放在高架倉(cāng)庫(kù)中。過(guò)道很多,但物料流速低。在這種情況下,存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)必須具有轉(zhuǎn)彎能力,因?yàn)樗仨氀刂S多通道行進(jìn)。轉(zhuǎn)彎能力意味著前后驅(qū)動(dòng)器之間存在差異,并且通過(guò)主動(dòng)轉(zhuǎn)彎控制可以避免轉(zhuǎn)彎期間的高橫向力。當(dāng)前輪進(jìn)入彎道時(shí),后輪仍在直路上行駛并減速。然后,當(dāng)后輪進(jìn)入彎道時(shí),前輪又在直道上行駛。這導(dǎo)致后輪明顯加速,這取決于半徑和軸之間的距離可能高達(dá)2倍或更多。

儲(chǔ)存/檢索系統(tǒng)

這對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了以下要求:

    • 負(fù)載分配,兩個(gè)輪子都被驅(qū)動(dòng)
    • 滑移控制
    • 轉(zhuǎn)彎能力,電子差速器

智能逆變器尤其需要轉(zhuǎn)彎能力。機(jī)器控件無(wú)法管理此任務(wù)。
MOVIDRIVE®解決方案
儲(chǔ)存/檢索系統(tǒng)

電子差速器,帶有主動(dòng)彎道控制
其基礎(chǔ)是兩個(gè)輪子的速度都是已知的。存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)的兩個(gè)輪子都被驅(qū)動(dòng);負(fù)載由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器共享。驅(qū)動(dòng)電機(jī)配有增量編碼器,每個(gè)編碼器均由自己的逆變器供電。



溝通成功
兩個(gè)輪子被驅(qū)動(dòng)并且每一個(gè)由它自己的MOVIDRIVE供給®逆變器。逆變器通過(guò)系統(tǒng)總線(SBus)和RS-485接口連接。兩者都是標(biāo)準(zhǔn)的。


    • 帶系統(tǒng)總線的電子差速器(SBus)
    • 通過(guò)RS-485接口進(jìn)行負(fù)載分配

使用IPOSplus®進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
MOVIDRIVE的顯著特點(diǎn)®驅(qū)動(dòng)逆變器,該IPOSplus ®定位和順序控制系統(tǒng),現(xiàn)在開(kāi)始發(fā)揮作用。一個(gè)IPOSplus ®在MOVIDRIVE計(jì)劃®計(jì)算基礎(chǔ)上的過(guò)彎速度規(guī)格和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際速度的主驅(qū)動(dòng)器的額定轉(zhuǎn)速。從屬驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行。



優(yōu)勢(shì)一覽
    • 的MOVIDRIVE ®單元用于速度控制,并通過(guò)系統(tǒng)總線的負(fù)載分布和RS-485接口交換數(shù)據(jù)。
    • 所有的運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus開(kāi)展®在MOVIDRIVE計(jì)劃®。
    • 電子差速器避免了高懸空負(fù)載,從而確保了存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
    • 通過(guò)滑動(dòng)控制安全牽引存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)
    • 通過(guò)主動(dòng)彎道控制,可以更快地協(xié)商彎道2.5到3倍
    • 即使在弱磁范圍內(nèi),也可以安全操作異步交流電動(dòng)機(jī)
    • 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線可以簡(jiǎn)單地集成到更高級(jí)別的機(jī)器控制系統(tǒng)中

 

SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC® ® LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

 

驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:模數(shù)定位
每當(dāng)運(yùn)輸物料時(shí),例如在輸送機(jī)或物流應(yīng)用中,都必須控制大量的運(yùn)動(dòng)順序。這些通常是葫蘆,手推車或傳送帶形式的線性運(yùn)動(dòng),而通常是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)形式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或旋轉(zhuǎn)分配器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)常被計(jì)時(shí)。傳送帶,即所謂的同步帶,也代表鐘控應(yīng)用。

轉(zhuǎn)臺(tái)是特定的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序。始終將材料打鐘一個(gè)指定的角度以進(jìn)行進(jìn)一步處理。通常,僅在一個(gè)方向上執(zhí)行移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)分配器是另一種應(yīng)用。在這種情況下,物料分布在不同的位置之間。通常需要距離優(yōu)化的定位??偸鞘褂米疃搪窂降竭_(dá)新位置。

時(shí)鐘傳送帶的應(yīng)用類似于轉(zhuǎn)盤(pán)。傳送帶上的材料始終按規(guī)定的長(zhǎng)度計(jì)時(shí)。完整的傳送帶循環(huán)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)360°移動(dòng)。



MOVIDRIVE®解決方案
設(shè)置參數(shù)而不是編程
與MOVIDRIVE驅(qū)動(dòng)解決方案®是基于“模數(shù)定位”應(yīng)用模塊。在“模定位”應(yīng)用模塊是MOVITOOLS的一部分®MotionStudio軟件MOVIDRIVE ®和可作為許可證購(gòu)買(mǎi)后立即訪問(wèn)。友好的用戶界面可指導(dǎo)您完成參數(shù)設(shè)置過(guò)程。僅必須輸入特定應(yīng)用所需的那些參數(shù),例如位置,斜坡和速度。應(yīng)用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ®假設(shè)完全運(yùn)動(dòng)控制,從而釋放了機(jī)器控制權(quán)。您可以選擇是通過(guò)二進(jìn)制輸入還是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制變頻器。



功能廣泛
無(wú)論應(yīng)用程序的種類繁多,“模數(shù)定位”應(yīng)用程序模塊提供的廣泛功能都能為每項(xiàng)任務(wù)提供正確的解決方案。

    • 可以定義和選擇16個(gè)目標(biāo)位置或步長(zhǎng)。使用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制還可以將目標(biāo)位置和步長(zhǎng)定義為變量值。
    • 對(duì)于16個(gè)目標(biāo)位置或步長(zhǎng)中的每個(gè),您可以分別設(shè)置行進(jìn)速度和坡度。
    • 當(dāng)齒輪減速比為奇數(shù)時(shí),可通過(guò)飛行參考來(lái)校正角度誤差。
    • 對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸與應(yīng)用之間的非強(qiáng)制性連接(=帶滑差),可以參考外部增量編碼器。
    • 可以根據(jù)需要定義應(yīng)用單位。
    • 自動(dòng)計(jì)算位置分辨率和圖形化位置顯示。
    • 指導(dǎo)性,易于遵循的啟動(dòng)過(guò)程和診斷。

使用IPOSplus®進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
其中一個(gè)主要的MOVIDRIVE ®在應(yīng)用模塊使用的特征是IPOSplus ®定位和順序控制?;谝?guī)格,一個(gè)IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®控制通過(guò)所述應(yīng)用模塊為面向機(jī)器在MOVIDRIVE盡可能整個(gè)運(yùn)動(dòng)序列®



進(jìn)一步的應(yīng)用
除了轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)分配器和同步皮帶外,“模數(shù)定位”應(yīng)用模塊自然可以用于其他應(yīng)用。例如:

    • 旋轉(zhuǎn)裝置
    • 曲柄傳動(dòng)
    • 電機(jī)軸與負(fù)載之間采用非力連接的一般應(yīng)用

優(yōu)勢(shì)一覽
    • 功能廣泛
    • 友好的用戶界面
    • 您只需要輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)
    • 引導(dǎo)參數(shù)設(shè)置過(guò)程,而不是復(fù)雜的編程
    • 無(wú)需編程經(jīng)驗(yàn)
    • 快速熟悉系統(tǒng)
    • 終端控制或現(xiàn)場(chǎng)總線控制
    • 運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus完全執(zhí)行®在MOVIDRIVE程序®
    • 去中心化的概念可以更容易地實(shí)施
收放無(wú)盡的物料

驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:繞組計(jì)算器
當(dāng)無(wú)端材料解開(kāi)以進(jìn)行進(jìn)一步處理或在處理后重新卷繞時(shí),使用繞線計(jì)算器。在造紙,塑料,紡織或鈑金行業(yè)中,這可能是必需的。物料運(yùn)輸?shù)乃俣缺3趾愣ǚ浅V匾?。物料輥的速度與半徑成反比。為防止材料撕裂,必須將其平滑地纏繞,并且張力必須保持恒定。驅(qū)動(dòng)器解決方案的以下說(shuō)明基于兩個(gè)展開(kāi)器。


    • 無(wú)盡,如造紙機(jī)。卷以恒定的圓周速度展開(kāi)而不會(huì)中斷。該半徑由IPOSplus計(jì)算®在MOVIDRIVE計(jì)劃®。速度n1和n2以及拉出輥的直徑d0是已知的。
    • 計(jì)時(shí),如微調(diào)。開(kāi)卷機(jī)必須周期性地啟動(dòng)和停止。按時(shí)進(jìn)行的進(jìn)一步處理需要采取特殊的預(yù)防措施,以確保物料無(wú)晃動(dòng)的運(yùn)輸。一種預(yù)防措施是將材料引導(dǎo)到騎師上,該騎師可作為緩沖來(lái)補(bǔ)償計(jì)時(shí)操作的拉力波動(dòng)和負(fù)載沖擊。


MOVIDRIVE®解決方案
通過(guò)系統(tǒng)總線連接
的MOVIDRIVE ®溶液假定每個(gè)開(kāi)卷和拉脫輥由它自己的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。既MOVIDRIVE ®驅(qū)動(dòng)逆變器與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)總線(系統(tǒng)總線)相連接。通過(guò)變頻器之間的數(shù)據(jù)交換,可以避免在線上的外部編碼器。逆變器可以識(shí)別可能的頻帶撕裂。自動(dòng)穿線器可確保該過(guò)程盡快繼續(xù)。



賽馬會(huì)指南
在按時(shí)進(jìn)行進(jìn)一步處理的情況下,將延緩騎師橫滾周圍的導(dǎo)軌。騎師搖桿充當(dāng)緩沖器,以補(bǔ)償由于時(shí)鐘操作而產(chǎn)生的張力波動(dòng)和負(fù)載沖擊。騎手輥的位置被輸入具有電位器,并且信號(hào)被轉(zhuǎn)發(fā)到MOVIDRIVE ®卷繞機(jī)的。



IPOSplus®
在MOVIDRIVE的顯著特點(diǎn)®變頻器時(shí),IPOSplus ®定位和順序控制系統(tǒng),現(xiàn)在開(kāi)始發(fā)揮作用。原來(lái)的MOVIDRIVE ®變成一個(gè)真正的繞組計(jì)算器。一個(gè)IPOSplus ®在MOVIDRIVE程序®計(jì)算扭矩或開(kāi)卷速度的基礎(chǔ)上,退繞和拉脫輥和指定的有效拉伸力的速度設(shè)定值的設(shè)定值(例如,通過(guò)PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線)。



優(yōu)勢(shì)一覽
    • 的MOVIDRIVE ®單元用于經(jīng)由系統(tǒng)總線轉(zhuǎn)矩控制或速度控制交換數(shù)據(jù)。
    • 輥半徑在MOVIDRIVE獨(dú)立計(jì)算®。無(wú)需額外的測(cè)量設(shè)備。
    • 在沒(méi)有橫搖桿的應(yīng)用中,集成了扭矩控制功能,也適用于帶有編碼器的標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)。
    • 在具有騎師搖桿的應(yīng)用中,集成的PI控制器可控制開(kāi)卷機(jī)的速度。
    • 所有的運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus開(kāi)展®在MOVIDRIVE計(jì)劃®。
    • 即使在弱磁范圍內(nèi),也可以安全操作異步交流電動(dòng)機(jī)。
    • 識(shí)別帶撕裂并自動(dòng)啟動(dòng)穿線幫助。
    • 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線可以簡(jiǎn)單地集成到更高級(jí)別的機(jī)器控制系統(tǒng)中
驅(qū)動(dòng)應(yīng)用:恒張力中心卷繞機(jī)
在許多工業(yè)部門(mén)中,例如造紙,塑料,紡織或鈑金工業(yè),必須在加工前后將連續(xù)的,柔性帶狀(卷材)材料退繞或重新纏繞。為防止材料撕裂,繞組必須絕對(duì)無(wú)晃動(dòng),并且張力必須保持恒定。

恒張力中央繞線機(jī)
這種恒定張力的中心繞線機(jī)有一個(gè)帶兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的展開(kāi)器:一個(gè)用于卷紙輥,一個(gè)用于拉紙輥。通常,牽拉輥在速度控制下運(yùn)行,在這種情況下,材料以恒定的卷筒紙速度解卷。卷繞機(jī)確定拉力,而拉下輥的速度信號(hào)用作控制信號(hào)。在許多應(yīng)用中,下拉輥不需要驅(qū)動(dòng)器。它可以由為主編碼器代替,該主編碼器為卷繞機(jī)提供主信號(hào)。

MOVIDRIVE®解決方案
設(shè)置參數(shù)而不是編程
SEW提供了“ Center Winder”應(yīng)用程序模塊,作為驅(qū)動(dòng)任務(wù)的便捷解決方案。該應(yīng)用模塊是MOVITOOLS的一個(gè)組成部分®為MOVIDRIVE的應(yīng)用程序版本軟件®通過(guò)設(shè)置參數(shù)的過(guò)程中的用戶友好的界面引導(dǎo)您B.。僅必須輸入特定應(yīng)用所需的那些參數(shù),例如固定直徑和張力。應(yīng)用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng)建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ®然后占據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制。

這在啟動(dòng)過(guò)程中節(jié)省了大量時(shí)間,眾所周知,時(shí)間就是金錢(qián)。


廣泛的功能
“ Center Winder”應(yīng)用程序模塊的功能分為四個(gè)區(qū)域:

    • 滾筒直徑的計(jì)算
    • 拉力的計(jì)算
    • 可調(diào)繞線曲線
    • 終端或現(xiàn)場(chǎng)總線控制

拉力的計(jì)算
必須非常精確地調(diào)節(jié)拉力,以確保卷繞機(jī)完美運(yùn)行。為此,必須考慮以下參數(shù):

    • 電流繞組直徑
    • 繞組特性
    • 機(jī)械部件的摩擦系數(shù)

滾筒直徑的計(jì)算
許多繞線機(jī)都會(huì)測(cè)量繞線直徑,以確定并設(shè)置正確的繞線速度。在這種情況下,不需要測(cè)量直徑。直徑由IPOSplus計(jì)算®在MOVIDRIVE程序®。


功能廣泛
無(wú)論恒張力中心絡(luò)筒機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域有多大,應(yīng)用模塊所提供的廣泛功能都能為每項(xiàng)任務(wù)提供正確的解決方案。

    • 選擇現(xiàn)場(chǎng)總線還是終端控制
    • 顯示卷筒紙速度和當(dāng)前直徑
    • 物料長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器
    • 監(jiān)控物料撕裂

包括診斷
在運(yùn)行過(guò)程中,所有重要數(shù)據(jù)都顯示在中央卷繞機(jī)監(jiān)視器上。


可調(diào)繞線曲線
對(duì)于許多材料,有必要隨著繞組直徑的增加來(lái)減小拉伸應(yīng)力??梢允褂弥醒肜@線機(jī)應(yīng)用模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)。您可以使用用戶友好的編輯器根據(jù)需要設(shè)置繞組特性。這可以通過(guò)使用表自由定義的方式或使用雙曲線函數(shù)來(lái)完成。


優(yōu)勢(shì)一覽
    • 用戶友好的用戶界面。
    • 僅必須輸入應(yīng)用程序所需的參數(shù)。
    • 引導(dǎo)參數(shù)設(shè)置過(guò)程,而不是復(fù)雜的編程。
    • 卷繞直徑在MOVIDRIVE獨(dú)立計(jì)算®。無(wú)需額外的測(cè)量設(shè)備。
    • 所有的運(yùn)動(dòng)控制由IPOSplus開(kāi)展®在MOVIDRIVE計(jì)劃®。
    • 自動(dòng)識(shí)別材料撕裂,并開(kāi)始穿線幫助。
    • 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線輕松集成到更高級(jí)別的控制系統(tǒng)中。
    • 電機(jī)功率范圍為0.25 kW至1.5 kW(0.34 hp至2.0 hp)
    • 光滑的表面
    • 無(wú)風(fēng)扇,純對(duì)流冷卻
    • 高電機(jī)外殼
    • 高腐蝕和表面保護(hù)
    • 食品級(jí)齒輪油可選
飲料和食品工業(yè)以及化學(xué)和制藥工業(yè)對(duì)衛(wèi)生的要求特別高。基本的清潔過(guò)程或使用腐蝕性清潔劑和消毒劑會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器解決方案產(chǎn)生重大影響。

無(wú)菌驅(qū)動(dòng)器DAS系列
DAS系列
用于干燥衛(wèi)生區(qū)域的解決方案:
DAS系列無(wú)菌齒輪電動(dòng)機(jī),用于具有光滑表面且無(wú)風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)解決方案:
    • 防護(hù)等級(jí)為IP66的電機(jī)(制動(dòng)電機(jī)IP65)
    • 電機(jī)防腐:KS內(nèi)部涂層
    • 表面保護(hù)OS1至OS4
    • 電機(jī)保護(hù)熱敏電阻F級(jí),TH可選(熱接觸)
    • IS插頭連接器

技術(shù)數(shù)據(jù)
類型
負(fù)荷型功率[kW]
S1 =連續(xù)工作
S3 =間歇工作
60%
40%
25%
DAS80K4
0.25
0.3
0.37
0.55
DAS80N4
0.37
0.45
0.55
0.75
DAS90S4
0.55
0.75
0.9
1.1
DAS90L4
0.75
0.95
1.1
1.5
DAS100M4
1.1
1.35
1.7
2.2
DAS100L4
1.5
1.85
2.3
3.0

ASEPTICplus®驅(qū)動(dòng)器套件
無(wú)菌驅(qū)動(dòng)器DAS系列
驅(qū)動(dòng)包無(wú)菌®
在衛(wèi)生生產(chǎn)領(lǐng)域,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)不是理想的選擇,因?yàn)樗鼈兺ǔE鋫溆猩崞惋L(fēng)扇,這些風(fēng)扇中會(huì)積聚污垢,并且細(xì)菌和細(xì)菌會(huì)散布在空氣中。但是,SEW?EURODRIVE可以在此應(yīng)用領(lǐng)域提供合適的解決方案:帶ASEPTIC plus驅(qū)動(dòng)器包®的 DAS系列無(wú)菌電機(jī)。
衛(wèi)生生產(chǎn)區(qū)域的解決方案
    • 防護(hù)等級(jí)為IP69K的電動(dòng)機(jī)(制動(dòng)電動(dòng)機(jī)為IP65)
    • OS4表面防護(hù)
    • 填充橡膠的輪廓凹槽
    • 碳氟橡膠制成的輸出端有雙油封(如果可能)
    • 不銹鋼通氣閥
    • 壓力補(bǔ)償膜
    • 帶不銹鋼螺塞的電纜入口
    • 由不銹鋼制成的作為實(shí)心軸,空心軸與鍵或TorqLOC齒輪單元輸出軸® R17-97,F(xiàn)37-97,K37-97,S37-97和W30:用于齒輪單元的類型
    • 輸出軸上的所有固定部件,例如鋼制的螺釘,鍵,收縮盤(pán)等
    • 高扭矩密度
    • 高懸空載荷
    • 多級(jí)齒輪箱,低輸出轉(zhuǎn)速
    • F37 ... F157減少的反沖選項(xiàng)
平行軸斜齒輪減速機(jī)F系列
F系列(兩級(jí)和三級(jí))
當(dāng)空間有限時(shí),我們的超薄平行軸斜齒輪減速電機(jī)是完美的解決方案。多種不同的尺寸和設(shè)計(jì)可確保即使在最不利的條件下,齒輪電動(dòng)機(jī)也可用于多種應(yīng)用。SEW-EURODRIVE平行軸斜齒輪減速電機(jī)通常用于輸送機(jī)和材料加工應(yīng)用中。您可以從腳安裝,法蘭安裝或軸安裝選項(xiàng)中進(jìn)行選擇。還可根據(jù)要求提供減小后沖的平行軸斜齒輪減速器,以進(jìn)行精確的定位任務(wù)。
可用版本
    • 腳安裝或法蘭安裝
    • B5或B14法蘭安裝
    • 實(shí)心或空心軸
    • 空心軸鍵連接,收縮盤(pán),花鍵空心軸或TorqLOC ®

技術(shù)數(shù)據(jù)
齒輪減速比
[一世]
3.77-281.71
多級(jí)齒輪箱減速比
[一世]
87-31434
輸出扭矩
[Nm]([lb-in])
130-18000(1150-159300)(也在減少的齒隙版本中)
電機(jī)功率范圍
[千瓦]([馬力])
0.12-200(0.16-268)


平行軸斜齒輪減速機(jī)版本

尺寸
27
37
47
57
67
77
F..
腳踏式
F27
F37
F47
F57
F67
F77
FA..B
底腳/空心軸
FA27B
FA37B
FA47B
FA57B
FA67B
FA77B
FV..B
底腳安裝/空心軸/花鍵空心軸
FV27B
FV37B
FV47B
FV57B
FV67B
FV77B
跳頻
底腳安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FH27B
FH37B
FH47B
FH57B
FH67B
FH77B
FF ..
B5法蘭安裝
FF27
FF37
FF47
FF57
FF67
FF77
FAF ..
B5法蘭安裝/空心軸
FAF27
FAF37
FAF47
FAF57
FAF67
FAF77
FVF ..
B5法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸
FVF27
FVF37
FVF47
FVF57
FVF67
FVF77
FHF ..
B5法蘭安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FHF27
FHF37
FHF47
FHF57
FHF67
FHF77
F A..
中空軸
FA27
FA37
FA47
FA57
FA67
FA77
FV ..
空心軸/花鍵空心軸
FV27
FV37
FV47
FV57
FV67
FV77
FH ..
空心軸/收縮盤(pán)
FH27
FH37
FH47
FH57
FH67
FH77
FT ..
空心軸/ TorqLOC ®
FT27
FT37
FT47
FT57
FT67
FT77
FAZ ..
B14法蘭安裝/空心軸
FAZ27
FAZ37
FAZ47
FAZ57
FAZ67
FAZ77
FVZ ..
B14法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸
FA27B
FA37B
FVZ47
FVZ57
FVZ67
FVZ77
FHZ ..
B14法蘭安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FV27B
FV37B
FHZ47
FHZ57
FHZ67
FHZ77

尺寸
87
97
107
127
157
F..
腳踏式
F87
F97
F107
F127
F157
FA..B
底腳/空心軸
FA87B
FA97B
FA107B
FA127B
FA157B
FV..B
底腳安裝/空心軸/花鍵空心軸
FV87B
FV97B
FV107B
FV127B
FV157B
跳頻
底腳安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FH87B
FH97B
FH107B
FH127B
FH157B
FF ..
B5法蘭安裝
FF87
FF97
FF107
FF127
FF157
FAF ..
B5法蘭安裝/空心軸
FAF87
FAF97
FAF107
FAF127
FAF157
FVF ..
B5法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸
FVF87
FVF97
FVF107
FVF127
FVF157
FHF ..
B5法蘭安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FHF87
FHF97
FHF107
FHF127
FHF157
F A..
中空軸
FA87
FA97
FA107
FA127
FA157
FV ..
空心軸/花鍵空心軸
FV87
FV97
FV107
FV127
FV157
FH ..
空心軸/收縮盤(pán)
FH87
FH97
FH107
FH127
FH157
FT ..
空心軸/ TorqLOC ®
FT87
FT97
FT107
FT127
FT157
FAZ ..
B14法蘭安裝/空心軸
FAZ87
FAZ97
FAZ107
FAZ127
FAZ157
FVZ ..
B14法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸
FVZ87
FVZ97
FVZ107
FVZ127
FVZ157
FHZ ..
B14法蘭安裝/空心軸/收縮盤(pán)
FHZ87
FHZ97
FHZ107
FHZ127
FHZ157
 

 

SEW 電子齒輪同步運(yùn)行MOVITRAC® ® LTP-B異步電動(dòng)機(jī)

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